來源：搜狐科技

8月20日消息，在特斯拉輔助駕駛系統Autopilot被美國監管機構調查后，特斯拉在今日舉行的特斯拉AI日上，介紹了其在人工智能領域取得的進展，及其對自動駕駛所帶來的作用。這也是特斯拉自2019年自動駕駛日、2020年電池日后第三場技術發布會。

特斯拉CEO埃隆·馬斯克現身活動現場，他在開場白中講到，今天希望展現出特斯拉不只是一家電動車公司，還擁有深度AI技術。

特斯拉AI負責人Andrej Karpathy在演講中展示了如何通過攝像頭圖像建模，以及如何模擬人腦處理圖像的能力。他討論了特斯拉人工智能的視覺組件，指出特斯拉在設計其汽車的視覺皮層時，是按照眼睛感知生物視覺的方式進行建模的。根據Karpathy現場展示，現在特斯拉電動車已經能夠在行駛過程中高效生成實時地圖，這也比Super Cruise、Waymo等競品采取的策略更加先進。

據介紹，特斯拉實際上重新設計迭代了他們的神經網絡，從頭開始學習，并利用了多頭路徑，其中包括攝像機校準、緩存、隊列和優化以簡化所有任務，這使得特斯拉可以在行駛時有效地實時繪制地圖。Karpathy稱，特斯拉建立了1000人的自營數據標記團隊，目前在使用2D畫面進行標記，未來將轉向4D標記，但即便如此對于實際應用還是不夠，特斯拉目前已經發展出了自動標記技術。

Autopilot軟件主管Ashok Elluswamy登場，繼續講述設計系統時遇到的一系列問題，并展示了特斯拉針對這些問題的解決方案——“混合規劃系統”。他指出，當與其他汽車一起駕駛時，自動駕駛儀不僅必須考慮它們將如何駕駛，還必須考慮其他汽車將如何操作。

Ashok進一步展示了自動標記技術，強調道路上有太多物體需要標記，通過這項技術行駛中的車輛能夠“重組”道路上的場景，更快的標記技術也使得車輛更加安全地巡航。Ashok表示，這項技術幫助特斯拉在FSD和Autopilot套件上擺脫了雷達。Karpathy還展示了特斯拉用來訓練神經網絡的硬件，強調公司的算力在過去兩年里呈現翻倍增長的態勢。

據了解，特斯拉的神經網絡支持其Autopilot/FSD，主要處理物體識別和道路規劃等駕駛功能所需的關鍵數據。這個神經網絡在功能和結構上與人類大腦的初級視覺皮層相似，允許車輛/程序識別周圍環境，并基于大數據確定車輛需要做什么。特斯拉認為，成功訓練其神經網的關鍵是大量、多樣化和真實世界的數據庫，而這是通過其龐大的車隊來收集，目前特斯拉車隊的數量在全球超過150萬輛。

在圖像識別是否可能被欺騙的問題上，馬斯克表示，目前的確存在這種情況，例如穿著一件帶有停車標記的T恤然后向車輛展示，現在的系統的確會識別并停車，后續可能會通過訓練系統使其認知到這是T恤而不是真的信號標記。但他表示，AI在預測道路狀況方面其實要遠強于人類。

特斯拉Autopilot工程主管Milan Kovac在演講中展示了如何將神經網絡應用在汽車中，并宣布特斯拉推出人工智能訓練Dojo D1芯片。

據介紹，Dojo訓練電腦是世界上最強大的人工學習機器，使用7nm芯片驅動50萬個訓練單元搭建在一起，能夠實現每秒千萬億次浮點運算（1,000 petaFLOPS），特斯拉預計下一代產品還將帶來10倍以上的提升。Kovac稱，技術人員整合了各種數據，對整個模塊都進行了重新排列分布，芯片能夠在實現持續供能的同時進行散熱。

特斯拉負責人介紹稱，馬斯克希望有一臺超快的訓練電腦來訓練自動駕駛儀，因此誕生了 Dojo，其是一個由網絡結構連接的分布式計算架構。它還有一個大的計算平面，具有極高的帶寬和低延遲，以及被分割和映射的大網絡。D1芯片就是特斯拉專為自動駕駛而自研設計的芯片，將有助于推動自動駕駛功能不斷提高，神經網絡系統布局逐步完善。

據了解，D1芯片基于7納米工藝，晶體管500億個，354個訓練節點，內部電路長達17.7公里。Dojo訓練模塊由25個D1芯片組成，算力高達9PFLOPs（9千萬億次），接口帶寬36TB/s。Dojo的真身是由訓練模塊組建而成的超級計算機，訓練模塊具備獨立運行的能力，支持無限連接，Dojo的性能理論上無上限。特斯拉推出的機柜模型則由120個訓練模塊組建，內置3000個D1芯片，超過100萬個訓練節點，算力1.1EFLOP。

在回答系統開源問題時，馬斯克表示開發這些技術相當昂貴，對將人工智能技術授權給其他汽車制造商持開放態度，但不太可能開源特斯拉AI芯片。

馬斯克還發布了特斯拉BOT，強調這一設想總有一天能夠成真，歡迎更多行業人士加盟開發。馬斯克稱，可能會在明年推出人形機器人Tesla Bot的原型，目前還在討論中。

該機器人高1.72米，重56.6千克，搭載特斯拉FSD電腦和Autopilot攝像頭，機器人的臉上有一個屏幕以顯示有用的信息；它將擁有人類水平的雙手，四肢使用40個機電推桿進行操作，有兩只腳，并有力反饋感應，以實現平衡和敏捷的動作，能夠完成的任務包括跑雜貨店、撿拾家庭物品和其他日常指令。特斯拉官網顯示，開發特斯拉Bot的目的是從事危險、重復或無聊的工作。

對于現場“如果真做出了特斯拉機器人，它會不會有人類的情感”的提問，馬斯克表示：“我們不想給你展示科幻電影里面的事情，只能說，技術真能實現這一步的時候，應該能幫助人類從那些無聊而重復性的工作中解放出來。”

馬斯克還表示，特斯拉工廠大多數生產已經自動化，正在制造的部件很適合用于人型機器人，所以可能應該制造它。如果特斯拉不做，其他人就會做，且特斯拉希望它們是安全的。