造一輛沒有方向盤的無人駕駛汽車需要多少錢？

當(dāng)特斯拉、蘋果、通用Cruise、Waymo等都還在推進(jìn)汽車發(fā)展史上的這一重要變革時，百度搶先一步，發(fā)布旗下第六代無人車Apollo RT6，成本25萬元，李彥宏也高喊“未來打車將比現(xiàn)在便宜一半”。

五年前的夏天，在百度AI開發(fā)者大會的連線直播上，李彥宏坐著一輛無人駕駛的汽車上了五環(huán)，結(jié)果吃到了一張罰單。事后談及這個罰單時，他直言：“無人駕駛罰單已經(jīng)來了，無人車的量產(chǎn)還會遠(yuǎn)嗎？”

按彼時李彥宏的預(yù)期，無人車的量產(chǎn)以及在完全開放道路上實現(xiàn)無人駕駛，也就是未來三到五年的事情。五年后的今天，百度推出更便宜的無人車，并計劃進(jìn)行大規(guī)模部署，從萬臺到十萬臺，意圖加快無人車大規(guī)模上路進(jìn)程。

無人駕駛汽車的普及，真的要來了？百度講了近十年的自動駕駛故事，將在Robotaxi賽道率先跑通？

從合作走向自研，拜拜方向盤

從2021年初開始組建團(tuán)隊，到專門成立汽車機(jī)器人部，此前一直作為保密項目的Apollo RT6近日在“2022百度世界大會”的亮相，看起來是對李彥宏的又一次自我“打臉”。

說是“打臉”，是因為李彥宏早在2018年就說過，百度不會自己造車，不會自己去開生產(chǎn)線、設(shè)計發(fā)動機(jī)、研究流體力學(xué)或工業(yè)設(shè)計。“我們只做最擅長的自動駕駛技術(shù)研發(fā)，并且開放出來，和所有對無人車有興趣、有想法、有能力的企業(yè)一起來做。”

說“又一次”，是因為先前百度和吉利合作推出的造車品牌集度，已率先破了戒律。

由此，百度自動駕駛的三條商業(yè)化路徑（給主機(jī)廠提供解決方案、集度造車、無人車服務(wù)）重心或也發(fā)生潛在變化：在難以成為更多車企“靈魂”的情況下，百度在另外兩條路徑上選擇重金投入，并親自下場一博。

在自動駕駛這條路上，百度已走了近十年。從2013年開始研發(fā)，在車庫中攢出第一輛改裝無人車，隨后類似半導(dǎo)體行業(yè)的摩爾定律般，百度基本保持每兩年的技術(shù)和成本周期迭代，不過，其成本直到2019年時依然在百萬級別。

去年6月，百度發(fā)布第五代無人車Apollo Moon，并推出北汽極狐版、威馬版、廣汽埃安版。而Apollo RT6與前五代和市面上其它基于成熟車型改裝或前裝不同，其從車輛開發(fā)平臺、架構(gòu)、硬件、軟件到車內(nèi)外設(shè)計，從制造方案到質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，均由百度自己主導(dǎo)完成，后續(xù)量產(chǎn)將與整車企業(yè)合作。

這也是基于百度自研平臺——星河架構(gòu)平臺開發(fā)的首款無人車。這一平臺專門面向無人車開發(fā)，除傳統(tǒng)車型平臺的車輛工程部分外，還增加了面向無人駕駛的傳感器、域控制器、線束、冗余等設(shè)計，Apollo RT6也實現(xiàn)了100%車規(guī)級和整車全冗余系統(tǒng)，相較于市面上的改裝車可靠性提高兩到三個數(shù)量級。

百度副總裁、自動駕駛技術(shù)部總經(jīng)理王云鵬曾表示，要想打造出一款滿足高安全、高質(zhì)量和低成本的“極致的無人車”，必須要實現(xiàn)AI技術(shù)和車輛工程的深度融合。而過去與車廠合作后裝、前裝改造的模式，安全、成本等都無法滿足需求，這是百度自研整車平臺，親自下場做車的原因。

清華大學(xué)人工智能研究院視覺智能研究中心主任鄧志東在接受搜狐科技采訪時表示，自研或會成為自動駕駛“后起之秀”的趨勢，因為采用自研架構(gòu)平臺，不僅有成本因素，還可以做到安全自主可控與技術(shù)的持續(xù)迭代。

此外，Apollo RT6還可能會是全球首款無方向盤的量產(chǎn)無人車。百度方面稱，Apollo RT6支持有/無方向盤兩種模式切換，且都已具備上路的能力。

相比之下，特斯拉確認(rèn)將于2024年生產(chǎn)無方向盤和踏板的車，難產(chǎn)的蘋果造車此前也被爆出將拋棄方向盤，通用Cruise、Waymo的無方向盤無人車遲遲未能走向量產(chǎn)。

即便實現(xiàn)量產(chǎn)，Apollo RT6無方向盤版本能否最終上路，還取決于國內(nèi)的政策進(jìn)展。美國已在今年3月明確允許全自動駕駛汽車不再需配備方向盤、制動或油門踏板，而國內(nèi)還尚無相關(guān)規(guī)定。

成本繼續(xù)降半，如何做到25萬？

目前，國內(nèi)主流的自動駕駛汽車企業(yè)推出的Robotaxi車型依然以改裝乘用車為主，主要改裝車型如蔚來ES8、豐田塞納、雷克薩斯RX、紅旗E-HS3和少部分國產(chǎn)品牌電動車，這些車型的市場零售價，均超過Apollo RT6宣稱的25萬元成本。

在去年發(fā)布第五代無人車Apollo Moon時，百度首次公布了業(yè)內(nèi)往往不愿意透露的成本數(shù)據(jù)：Apollo Moon整車成本降到48萬元，相較于上一代壓縮一半，是行業(yè)內(nèi)L4級自動駕駛車型平均成本的三分之一。Apollo RT6成本繼續(xù)降至25萬元，相較第五代同樣減少近半，僅為同行業(yè)水平的1/10（應(yīng)是與行業(yè)最高成本相比），也是全球成本最低的無人車。

需要注意的是，百度所說的25萬元成本是預(yù)計在達(dá)到1萬輛量產(chǎn)規(guī)模后的估算，也就是規(guī)模化后邊際成本降低后的估價，并不是當(dāng)前的單車成本。

成本的下降得益于百度從后裝到前裝，再走向架構(gòu)和設(shè)計自研。與傳統(tǒng)乘用車強(qiáng)調(diào)駕駛動力和全車型平臺相比，專為無人車開發(fā)的星河架構(gòu)定位于A級車，由此可省出車體、底盤擴(kuò)展的成本，同時突出乘客乘坐體驗，更加集成化，很多豪華配置，如前排給司機(jī)的智能車機(jī)和超大屏幕，其實對后排乘客來說并不需要，從而在設(shè)計上也有成本優(yōu)化空間。

有過多年從業(yè)經(jīng)歷的汽車電子工程師朱玉龍對Apollo RT6的成本進(jìn)行了大致拆解，其中包含電池、電驅(qū)、制動和轉(zhuǎn)向冗余，以及其他系統(tǒng)等整體車身基本部件成本在15萬元；自動駕駛套件加上冗余設(shè)計成本則在10萬元左右。他認(rèn)為，目前25萬元的成本是一些初步核算，還沒有到精細(xì)核算的程度。

百度方面還稱，由于技術(shù)的進(jìn)步，自動駕駛套件成本降低，以及供應(yīng)鏈及生產(chǎn)制造成熟完善，也進(jìn)一步壓低了Apollo RT6的成本。

不過，有汽車從業(yè)人士發(fā)文稱，“2023年上路25萬成本的L4級自動駕駛，個人認(rèn)為沒戲。”她解釋到，現(xiàn)在普遍的L4硬件套裝費用還是要超過小幾十萬，如果未來自動駕駛套件成本下降和車本身成本也不太貴的話，要想以25萬元落地可能還得等到2025年。因此，Apollo RT6也不乏被貼上概念車的標(biāo)簽。

從Apollo RT6搭載的最新一代L4級無人駕駛系統(tǒng)來看，全車共配備38個傳感器，包含8個激光雷達(dá)（車頂4顆長距和車身4顆補(bǔ)盲）、6個毫米波雷達(dá)、12個超聲波雷達(dá)和12個攝像頭，最高200米遠(yuǎn)距感知，整車算力1200Tops。無論是激光雷達(dá)配置還是算力，都超過當(dāng)前市面上所有量產(chǎn)車型。

據(jù)了解，Apollo RT6激光雷達(dá)等核心零部件來自國產(chǎn)供應(yīng)商。百度此前兩代無人車使用的是百度投資企業(yè)禾賽科技的激光雷達(dá)產(chǎn)品。Apollo RT6主激光雷達(dá)為128線半固態(tài)雷達(dá)，拋棄了以往價格高出半固態(tài)數(shù)倍甚至十多倍的機(jī)械式激光雷達(dá)，這也使得成本有所控制。市場判斷，Apollo RT6主激光雷達(dá)或為禾賽AT128或以其為基礎(chǔ)的定制款。

朱玉龍對搜狐科技表示，無人車技術(shù)目前面臨的問題主要是兩點：一是系統(tǒng)運行的可靠性，二是高成本的壓力。他認(rèn)為，目前這個成本壓縮，從規(guī)模采購的意義上來看也不是不可能。

他還認(rèn)為，百度面向Robotaxi的Apollo RT6和面向消費者的ROBO-01概念車，其實是一體兩面的設(shè)計，并沒有嚴(yán)格區(qū)分二者不同的要求。這對于開發(fā)團(tuán)隊來說，是一個很大的負(fù)荷，兩者之間將來面臨的維護(hù)和使用，運營的環(huán)境都不相同，未來實際落地情況還需觀察。

盈利尚無預(yù)期，2030年是關(guān)鍵節(jié)點？

在推出Apollo RT6的百度世界大會上，李彥宏高調(diào)喊話：“未來打無人車，要比現(xiàn)在打車便宜一半。”出租車、網(wǎng)約車從業(yè)者們聽了這話不知是何感受。

網(wǎng)約車平臺承受著司機(jī)、車輛（如折舊）和運營（如加油充電、保養(yǎng)、保險等）等成本，因此持續(xù)面臨巨額虧損。Robotaxi等無人車服務(wù)和網(wǎng)約車一樣，本質(zhì)上都是規(guī)模經(jīng)濟(jì)，需要通過規(guī)模落地，并通過提升運營效率才有可能達(dá)到盈虧平衡甚至盈利。

而Robotaxi商業(yè)化邏輯成立的前提是，其成本必須要低于網(wǎng)約車。王云鵬認(rèn)為，Robotaxi商業(yè)邏輯成立的核心有兩點：一是無人化的水平足夠高，要把人去掉；二是車的成本足夠低，包括折舊等成本，這樣才能算得過賬。

按5年運營周期計算，以一線城市為例，不算車輛費用，網(wǎng)約車司機(jī)月成本為8000元；而Apollo RT6最大的優(yōu)勢是沒有司機(jī)，單車25萬每月的成本僅為4100元左右。不過，目前想要完全無人還需等待政策的進(jìn)一步支持。

“一定得算經(jīng)濟(jì)賬，這個經(jīng)濟(jì)賬里的核心就是安全、質(zhì)量和成本的賬，而未來無人車打車業(yè)務(wù)的毛利率，將是網(wǎng)約車的十幾倍。”王云鵬表示。數(shù)據(jù)顯示，滴滴的毛利率近些年維持在10%左右，對于王云鵬的“十幾倍”，有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為言過其實。

按計劃，Apollo RT6將在2023年小批量投入蘿卜快跑平臺試運營，年規(guī)劃產(chǎn)能會根據(jù)運營部署節(jié)奏，從萬臺到十萬臺逐步攀升，預(yù)計在2025年實現(xiàn)在65個城市運營，2030年將覆蓋100個城市。對比此前說3年要覆蓋30城的規(guī)劃，意味著百度將加快無人車落地速度。

這需要真金白銀的投入：如部署1萬臺，僅是車輛成本就需25億元；如部署十萬臺，則需達(dá)到250億元。而隨著車隊規(guī)模擴(kuò)大，與之對應(yīng)的新建或改造的基礎(chǔ)設(shè)施（如道路、停車點、補(bǔ)給站等）也需繼續(xù)加大投入，虧損將會是一段時間內(nèi)的常態(tài)。

看看美國無人出租車落地最快的公司通用Cruise就能看出自動駕駛落地的艱難。通用最新財報顯示，Cruise今年上半年運營虧損達(dá)9億美元，相當(dāng)于每天虧損近500萬美元（約人民幣超3300萬元），運營管理、無人車Origin的部署和量產(chǎn)、擴(kuò)大車隊規(guī)模都是花錢大頭。

畢馬威不久前發(fā)布的自動駕駛報告就提到，完全無人駕駛會是伴隨著一個充滿挑戰(zhàn)的過渡期，企業(yè)需應(yīng)對不斷變化的法規(guī)、技術(shù)、消費者接受度和成本，而自動駕駛網(wǎng)約車服務(wù)最為復(fù)雜，要求具備較高安全水平、明確的政策和巨額的跨行業(yè)投資。

作為網(wǎng)約車未來的潛在對手，目前無人車還僅僅局限在封閉場景或開放區(qū)域的固定路段，尚無法打破物理區(qū)域限制，更像是有著固定路線的公交車。這是當(dāng)前無人車相較網(wǎng)約車所面臨的一大劣勢，導(dǎo)致其覆蓋區(qū)域、運營效率、用戶體驗都受到影響。

鄧志東在采訪中表示，在限定區(qū)域、限定功能下，目前的自動駕駛技術(shù)基本能夠支撐L4級RoboTaxi的規(guī)模化落地。而自動駕駛在開放場景的應(yīng)用，落地實踐走得十分艱難，根本原因在于現(xiàn)在要去部分取代只有人類智能才能完成的任務(wù)，這時候就發(fā)現(xiàn)目前的人工智能其實還有很大差距，感知的安全性和可靠性仍是自動駕駛的技術(shù)挑戰(zhàn)。

畢馬威前述報告提到，目前Robotaxi在城市道路測試不足和數(shù)據(jù)缺乏使得其難以獲得運營許可，因此下一步不僅需要支持性政策和先進(jìn)技術(shù)，企業(yè)還需進(jìn)行廣泛測試，積累更多代表性數(shù)據(jù)去提升算法，以確保系統(tǒng)在開放道路上運行的安全。該機(jī)構(gòu)預(yù)測，中國主要城市需等到2030年才能實現(xiàn)自動駕駛大規(guī)模應(yīng)用。

而在鄧志東看來，單車智能短期內(nèi)很難做到人類水平，車路協(xié)同會是更加現(xiàn)實的路線。在加快智能路網(wǎng)新基建和自動駕駛生態(tài)建設(shè)的支撐下，預(yù)計Robotaxi在2-5年內(nèi)能大規(guī)模落地。

李彥宏在他新出的《智能交通》一書中預(yù)測稱，2024-2025年自動駕駛開始逐步進(jìn)入中國城市道路；2027-2028年，規(guī)模化的自動駕駛車隊開始在城市運營；到2030年，自動駕駛車隊比例開始提升，預(yù)計可達(dá)到30%-40%。

2030年似乎被業(yè)內(nèi)認(rèn)為是一個關(guān)鍵的節(jié)點，這個預(yù)測是否過于樂觀不可知。但毫無疑問，百度無人車還需繼續(xù)等待。

來源：搜狐科技