話說起來,日本對巨大機器人真是有著謎一樣執著。
比如最受追捧和喜愛的《機動戰士高達》已奉為了經典,要知道這類巨型格斗機械機器人題材已經推出了近 50 部官方電視劇和電影,激勵了無數人。
它的影響是如此之大,更讓日本萌生出在現實世界中打造巨型機器人的想法。
早在2012年,日本水道橋重公司研發出一款巨型戰斗機器人,身高大概四米,重量約4噸,在它的身上有30多個液壓接頭,它的雙手擁有兩個加特林,人們可以通過手機操作來讓機器人做出各種動作。
這款機器人的售價大概是在1.2億元左右,在亞馬遜網站上還售出了多件,不知道成了哪些土豪的新玩具...
時間來到去年,日本竟然整出了個真“變身”巨人!
這款巨型機器人長約4.2米、重約1.7噸,可以在“人形”和“車形”之間進行自由切換,當人坐在人形機器人里的時候,它能變為汽車;坐在汽車里的時候,它也能變為人形。
很酷對吧?就是步行速度會有點慢,大概為100m/h...所以主要用于娛樂表演領域。
也許是發現這些巨型機器人功能還不夠實用?
直到近日,日本再接再厲,整出了個能修鐵路的大號機器人!
厲害的是,機器人的控制是通過佩戴VR設備的駕駛員在工程車內進行的,這次咱們離開人人都能開上高達的日子真不遠了。
這款機器人名叫“零式人機 ver.2.0”,由西日本旅客鐵道株式會社(West Japan Railway Company)、Human Machinery Co., Ltd. 和日本信號株式會社共同開發。
從外觀看上去,和動漫里的戰斗機器人很像,龐大的身軀、粗壯的機械臂、藍色的機身涂裝等,處處充斥著一種熟悉感。
其實這套機械設備早在今年3月的“2022國際機器人展”上就出現過,是一款重型設備機器人和多功能鐵路重型設備的融合品。
在它的底部是圍繞軌道系統行駛的特別支撐軌道車,人形機器人的機身被安裝在起重臂的末端,起重臂另一端的駕駛位上有一名操作員。
目前它被安裝在一個液壓起重機上,在軌道車上繞著鐵路系統行駛,需要工作時就可以利用起重機支撐起來。
這臺機器人的系統配備了一種獨立開發的力控制技術,可以精確控制電動執行器的力,以及雙邊控制技術。
這個系統非常簡單。操作員坐在駕駛室中,使用惠普Reverb G2 VR頭顯從機器人的角度觀察施工情況。大型控制面板用于操作配備雙夾具的兩個機械臂,允許用戶與各種機械進行詳細交互。同時操作員將能夠在工作時感受到物體的重量,實現“人機聯動”。
比如當駕駛員轉頭時,機器人的頭部也會隨之轉動,視野也會調整到對應的方向。
起重臂下方的操作員通過手柄就能控制機器人,進行移動和抓取等操作,就像是操控自己的雙手一樣,非常方便。
這樣一來,意味著操作員可以迅速上手,也能更加得心應手。
再加上VR機器人無需直接人工干預,因此可減少現場事故,例如觸電和撞車。
當然了,這款“零式人機 ver.2.0”能做的可遠不止這些。
這臺機器人主要能輔助解決兩個問題。一個是安全性,例如讓機器人代替人工操作后,可以避免墜落等工傷事故。
第二就是提高工作效率,節省人力應對勞動力減少的問題,據說可以削減30%的工作人員,什么臟活累活兒,它都可以做了。
在現場演示時,機器人輕松地取下了一根管子,來回搖擺,看上去十分靈活。
再把管子重新掛上橫桿,這種細小的操作都能做得精準無誤。
現場演示時,全程只有一個工作人員進行控制,還親切地向大家揮手。
在實際高空作業時,可以操控它拿著各種零件,工程車直接將機器人抬升到所需要的高度,并且機械臂可以抓取不同結構的物體,適用于多種工作環境。
在演示中可以看到,機器人可以像人一樣舉起刷子對軌道進行維護和清潔。雖然抓取很方便,但礙于機器人的特性,刷起來的速度并不算快。
順帶一提,它的上一代“零式人機ver2.0”看著更有未來科幻感,機械臂前端有三個手指,可以夾住物體,然后自由揮舞,只不過有點“鬼畜”的感覺...
更加凸顯,這次的新款機器人是一次想象力與實用的完美結合。
這款機器人消息放出來之后,瞬間引起了大量日本網友的懷舊之心,掀起了一波“回憶殺”。
比如它方形的腦袋就讓人想起了經典電影《霹靂五號》。
駕駛員的姿態更像是在駕駛武器裝備,很有一種上世紀的末日年代感。
還有人想到了經典游戲《機器人格羅》,這沒點歲數還真想不到。
甚至還有中二網友P了一下照片,這一下直接從現實又走進了動漫!
不得不說,日本對這種巨型科幻機器人真的非常熱愛,惡搞之余,也開始紛紛期待能看到他的一天。
根據開發計劃,這類多功能鐵路重型設備在 2022 年 4 月用原型機進行測試,有望在 2024 年春季達到實用化的目標并在銷售線上引進。也許不久后,就能看到更多的“巨型機器人”在日本鐵路上工作了。來源:極果
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