來源：搜狐科技?

高通宣布推出專為機器人設計的高集成度整體解決方案——高通機器人RB5平臺?；诂F已被機器人和無人機產品廣泛采用的高通機器人RB3平臺的成功，高通機器人RB5平臺提供了豐富的硬件、軟件和開發工具組合。高通機器人RB5平臺開創性地融合了公司在5G和AI領域的深厚技術專長，能夠支持開發者和廠商打造下一代具備高算力、低功耗的機器人和無人機，滿足消費級、企業級、防護類、工業級和專業服務領域的要求。同時，高通機器人RB5完整的開發套件為開發者提供了定制靈活性，助力其將想法變為商用現實。

目前，高通已與眾多領先企業開展討論，包括二十多家首批對該平臺進行評估的公司。此外，超過三十家生態系統參與方正在開發必要的軟件和硬件以支持多種機器人應用，其中包括：96Boards、Acontis、凌華科技、AirMap、AirServe、Airtonomy、AlwaysAI、Augmented Pixels、奧特酷、Autoware基金會、Canonical、DeepEdge.ai、DreamVu、Dronecode、Fractal.ai、GlobalEdge、Innominds軟件、InOrbit、英特爾RealSense、創力、Linaro、光寶科技、Kudan、ModalAI、Nod、Open Robotics、松下、PathPartners、Pilot.AI、Shoreline IoT、SLAMCORE、TDK、創通聯達和Tier IV。

該平臺采用了專為機器人應用而設計的高通 QRB5165處理器。QRB5165擁有強大的異構計算架構，以及業界領先的第五代高通?人工智能引擎AI Engine，可實現每秒15萬億次運算（15 TOPS）的AI性能，能夠運行復雜的人工智能和深度學習任務。該處理器能夠在嚴苛的能耗條件下，通過全新高通 Hexagon?張量加速器（HTA）在邊緣端進行推理運算，從而提供卓越的機器學習能力。它還搭載了可支持七個并行攝像頭的強大ISP和專門面向增強視頻分析（EVA）的計算機視覺引擎。高通機器人RB5平臺可通過配套模組實現對4G和5G的支持，為5G在機器人和智能系統領域的廣泛應用奠定基礎。

高通機器人RB5平臺和高通 QRB5165處理器能夠為通用系統級模組（system-on-module）解決方案和靈活的板上芯片設計等多種設計方案提供支持。該解決方案提供多種選擇，包括滿足商用和工規級溫度范圍的版本，以及將使用周期擴展至2029年的可選版本。

高通業務拓展高級總監兼自動機器人、無人機和智能電器負責人Dev Singh表示：“高通是全球領先的無線科技創新企業，在AI、移動計算和連接領域擁有堅實的技術基礎。通過將深厚的移動系統技術專長應用至機器人領域，高通正在助力打造性能更強勁、更安全且更智能的機器人。利用高通機器人RB5平臺，高通將推動廣泛的機器人細分領域的發展，比如自主移動機器人（AMR）以及配送、巡檢、庫存管理、工業和協作機器人和無人機（UAV），以打造滿足工業4.0需求的機器人用例，并為無人機交通管理（UTM）領域奠定基礎?！?/p>

為打造下一代機器人解決方案和設計，高通與TDK展開戰略合作，進一步增強高通機器人RB5平臺的功能組合。TDK在高通機器人RB5平臺中增加了其最先進的傳感器技術，面向增強的機器人應用，成為提供頂級傳感器解決方案和電機控制器硬件的重要合作伙伴。

高通機器人RB5開發套件提供完整、定制化且簡單易用的開發工具。該平臺支持Linux、Ubuntu和機器人操作系統（ROS）2.0，同時預集成了用于多個攝像頭、傳感器和5G連接的驅動程序，因此，開發者可以獲得靈活的軟件能力。它還支持OpenCL、OpenGLES和OpenCV。此外，高通機器人RB5開發套件還支持英特爾? RealSense?深度攝像頭D435i和松下TOF攝像頭，用以提供領先的深度感測功能。通過與TDK達成戰略合作，高通機器人RB5開發套件采用TDK高性能六軸ICM-42688-P慣性測量裝置（IMU）、ICP-10111氣壓傳感器和T5818脈沖密度調制（PDM）麥克風。除嵌入式電機控制器（HVC4223F）和具備內置冗余的高性能IMU（IIM-46220）外，TDK還通過其超聲波ToF（Time-of-Flight）傳感器CH101和CH201解決方案助力打造高通機器人RB5開發套件。其它由TDK提供的技術包括霍爾效應和溫度傳感器，以及專門用于機器人應用且經過驗證的軟件算法。此外，高通機器人RB5開發套件采用96Boards消費者版參數設置，可幫助打造豐富的創新概念驗證并支持快速原型設計。

高通機器人RB5平臺的關鍵技術特性包括：強大的異構計算能力、搭載第五代高通 AI Engine、尖端的圖像能力、安全支持以及連接性。