來源：?紅星新聞/江龍

在四川境內的攀大高速公路建設現場，1臺大型智能攤鋪機引領著4臺無人駕駛壓路機，正在進行路面聯合施工作業，一米米瀝青路面不斷延伸。

無人駕駛壓路機群施工

這是由四川鐵投集團、徐工集團和清華大學聯合開發的無人駕駛壓路機群聯動作業，標志著無人駕駛壓路機已經能夠滿足瀝青路面碾壓施工規范，這在全球尚屬首次。

據了解，無人駕駛壓路機碾壓軌跡規律有序，施工軌跡精確控制在2~3cm，還能實現路面碾壓施工現場無人化，減少壓路機操作人員數量。清華大學土木水利學院實驗室工程師筵明寬介紹，整套系統只需一個人就可以完成，相比以往，節省了7個人的時間和精力。

無人駕駛壓路機群施工，軌跡精確控制在2~3厘米

紅星新聞記者從四川鐵投集團了解到，5月27日11時，四川鐵投集團投建一體的四川攀（枝花）大（理）高速公路LM分部傳來喜訊，四川鐵投集團、徐工集團和清華大學聯合開發的無人駕駛壓路機群聯動作業在該項目測試成功，標志著無人駕駛壓路機已經能夠滿足瀝青路面碾壓施工規范，這在全球尚屬首次。

攀大高速公路項目路線起于G5京昆高速公路總發立交，沿金沙江至云南賓川，再到大理鳳儀，止于G56杭瑞高速公路大理鳳儀立交。攀大高速作為我國智慧交通建設的重點工程之一，橋梁隧道占比超過81%。2018年，四川鐵路投資集團、徐工集團、清華大學三方簽訂戰略協議，制定無人駕駛壓路機長效的研發機制，并于2019年開啟了兩個階段的作業測試。

四川鐵路投資集團表示，無人駕駛壓路機碾壓軌跡規律有序，精確控制在2~3厘米，碾壓均勻，壓實度、平整度等指標符合高等級公路的路面施工要求，保證瀝青砼路面的工程質量。同時，通過智能手機遠程指揮多臺壓路機聯動作業，實現路面碾壓施工現場無人化，減少壓路機操作人員數量。另外，每年可以為企業降本增效上千萬元。

據了解，瀝青路面的碾壓是在高溫環境下進行，瀝青混合料溫度高達150℃~170℃，在夏季進行瀝青路面碾壓作業，對壓路機機手身體健康影響很大。而這種無人駕駛壓路機柴油發動機，排氣管端頭安裝DPF（微顆粒捕吸器）和四元催化器，凈化燃燒不充分排出的黑煙和分離尾氣中的有毒有害氣體及刺鼻氣味，減少黑煙對空氣的污染，保障現場操作人員的健康。

整套系統1人可完成，比以往節省了7個人

6月1日，清華大學也在官微發布消息稱，清華團隊助力智慧交通建設，在攀枝花至大理高速公路總發段，實現全球首次高速公路無人機群施工。這整套無人駕駛系統的智能大腦由清華大學地下空間開發利用與智能建造團隊研發。作為全球首次進行無人駕駛壓路機群的施工將持續至9月。

據介紹，壓路機通過加裝在車上的GPS定位系統、微波通信、毫米波雷達等傳感設備收集周圍環境信息，根據環境參數規劃出最優作業路徑，自主碾壓作業，并實現多機無人駕駛碾壓協同作業。該技術的應用，成功實現了復雜工況下的壓路機無人作業，施工軌跡精確控制在2~3厘米，大幅提高了施工質量，大大減少了作業成本。

清華大學土木水利學院實驗室工程師筵明寬介紹，無人駕駛壓路機系統主要包括四大部分：一是GPS定位系統；二是無線通訊系統；三是安全避障系統；四是車載控制系統。首先攤鋪機負責采集導航的數據，然后將數據發往控制中心，控制中心可以調動每輛車的工作模式，再把導航數據發給它，最后便可以調度這些車輛進行無人駕駛，整套系統只需一個人就可以完成，相比以往，節省了7個人的時間和精力。

施工安全是無人機最受人關注的焦點，無人駕駛壓路機群配備了多級安全防范措施，實時監測現場施工情況，實現自動預警、緊急停車、自動進退場、自動避障等安全防護，為道路施工保駕護航。

攤鋪機帶隊的無人駕駛壓路機群施工?

隨著5G時代的來臨，機械施工的智能化、無人化、標準化成為行業發展趨勢。智能建造旨在充分利用智能技術和智能化系統，提高建造過程的智能化水平，減少對人的依賴，達到安全建造的目的，提高建造的性價比和可靠性。清華大學地下空間與智能建造研究團隊從無人駕駛的基礎理論、優化算法、關鍵技術、系統集成等方面開展了多年的攻關研究，其壩工智能建造技術于2016-2019年先后在河南前坪心墻土壩、引漢濟渭三河口碾壓混凝土拱壩和黃金峽碾壓混凝土重力壩獲得開創性的成功應用。

清華大學表示，此項研究成果是深化產、學、研、用合作，全面進軍瀝青路面無人施工領域的創舉。高速公路無人化建造作業機群的成功應用推進了無人技術的產業化，加速了智慧交通建設的融合發展。